Undenäs är en tätort och socken i Karlsborgs kommun 2 mil nordväst om Karlsborg och i sydänden av sjön Unden. Med sina 350,98 kvadratkilometer , varav 287,73 kvadratkilometer landareal, är Undenäs Västergötlands mest vidsträckta socken.
Här finns den stora Undenäs kyrka som i folkmun kallas för Tivedens katedral.