Stenstorp är en tätort i Stenstorps församling i Falköpings kommun, 17 km nordost om Falköping och 17 km sydväst om Skövde. Orten var ett urgammalt tingsställe för Gudhems härad och järnvägens tillkomst på 1800-talet förvandlade orten till ett växande samhälle där privata och offentliga tjänster för den omgivande bygden samlades, och även viss industri tillkom så småningom. 1884 byggdes ett nytt pampigt tingshus (numera hemvist för Dalénmuseet) som var i funktion fram till 1937. Stenstorp var 1924-1958 municipalsamhälle.
Stenstorps idrottsförening, grundad 1919. Den i särklass största sporten i föreningen är fotboll. Hemmaarenan Sportvallen återfinns vid samhällets norra infart från riksväg 46. IK Albion organiserar ortens orienterare och friluftsintresserade. På Brunnhemsberget ligger klubbstugan Albionstugan, med slalombacke och elljusspår.