Skänninge är en tätort (stad) norr om Mjölby i Mjölby kommun i Östergötlands län. Det är en av Sveriges äldsta städer, med cirka 3 200 invånare. Varje år i augusti arrangeras Skänninge Marken, en tradition som är över tusen år gammal.
Medeltiden gör sig fortfarande synbar i dagens Skänninge. Gatunätet och därmed stadens storlek är nästan densamma som under medeltiden. Vårfrukyrkan reser sig på samma plats där stadens tyskar byggde den helgad åt Maria under slutet av 1200-talet.