Björnlunda är en tätort i Björnlunda socken i Gnesta kommun i centrala Södermanland. Björnlunda är beläget mellan Södertälje och Katrineholm invid Sörmländska Storsjön.
Björnlunda nämns för första gången i ett dokument troligen 1314 som Biornlundum. Men tätorten växte fram kring den år 1862 öppnade järnvägsstationen, som fick sitt namn från socknen och kyrkbyn Björnlunda. Björnlunda fick sedan sitt namn på grund utav att en björn sågs äta upp en annan björn där på 1800-talet