Bålsta är en tätort och centralort i Håbo kommun, Uppsala län. Bålsta ligger utmed E18 och Mälarbanan, omkring 50 kilometer söder om Uppsala och 50 kilometer nordväst om Stockholm. Länsväg C 545 (Gamla E 18) genomkorsar orten.
Bålsta var ursprungligen en by i Yttergrans socken. Byn omnämns första gången 1316 (in Bardestum). Förleden är sannolikt det fornsvenska mansnamnet Bardhe.